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廣州城市理工學院學子榮獲中國機器人及人工智能大賽全國總決賽一等獎

http://www.f7wzy.cn　 2025年8月15日　來源：華禹教育網

　　7月30日，第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽創新賽專項傳來捷報，廣州城市理工學院電子信息工程學院ICAN雙創空間學生團隊作品從全國高校參賽隊伍中脫穎而出，榮獲全國一等獎兩項，優秀獎一項。

　　本次全國總決賽創新賽專項采取遠程線上方式進行，參賽隊伍通過PPT和實物演示，在規定時間內展示團隊作品。本賽項聚集了來自哈爾濱工業大學、中國科學技術大學、北京理工大學、東南大學等273所高校的924支隊伍，圍繞自動駕駛、機器人、人工智能等前沿科技領域展開技術切磋與激烈角逐。廣州城市理工學院電子信息工程學院在省級選拔賽中表現突出，斬獲兩項一等獎和一項二等獎，三支參賽隊伍全部晉級全國總決賽。備戰期間，參賽團隊以高度的責任感與專業精神，歷經多輪作品優化與實戰演練，最終在全國總決賽中突破技術瓶頸，克服線上競技的特殊挑戰，取得新的突破。

　　　　　　　　　　　　　　獲獎情況（繆文南提供）

　　榮獲全國一等獎的作品《基于關節角度重構輪式的管道巡檢機器人》旨在設計一種管徑適應性強、穩定且移動迅速的管道檢測與維護機器人，提升巡檢效率與準確性。作品創新地結合雙擺式全向輪與靈活關節結構，采用蔓延與伸展機制調整質心，適應復雜管道。集成自抗擾平衡控制系統，基于運動學與動力學分析，機器人自主切換運動模式，實現從平展、斜坡至直立行走的自適應切換。搭載多維度傳感器，運用融合算法與視覺目標檢測模型，提升定位與異物檢測精度。作品突破傳統局限，增強機動性、簡化結構，提升巡檢效率，協助或替代人類高危、復雜管道作業。

　　　　　　　　　　　　　　參賽作品（繆文南提供）

　　據悉，中國機器人及人工智能大賽由中國人工智能學會主辦，是國內首個在機器人及人工智能領域將關鍵技術研發與應用有機結合的比賽，也是目前國內規模最大、影響力最強、專業水平最高的機器人競賽之一。目前大賽已為我國培養了大量“能動手”“敢創新”“善協作”的復合型人才，大賽已列入中國高等教育學會發布的全國普通高等學校學科競賽排行榜、全國普通高校大學生競賽分析報告。（記者繆文南）

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